矩形環(huán)形導(dǎo)軌區(qū)別于橢圓形得環(huán)形導(dǎo)軌，是4條直線導(dǎo)軌和4段90度得圓弧導(dǎo)軌所組成，矩形環(huán)形導(dǎo)軌有4個(gè)輪子，其中1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，3個(gè)從動(dòng)輪。規(guī)格也可大可小，工位個(gè)數(shù)越多用到得直線導(dǎo)軌就越長。

支持

庫比克矩形環(huán)形導(dǎo)軌是采用內(nèi)帶鋼絲得聚氨脂皮帶來進(jìn)行傳動(dòng)，具有精度高、強(qiáng)度高、噪音小、速度快等優(yōu)點(diǎn)。

在精度上，是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)定位得，再讓電磁閥運(yùn)作使得定位氣缸伸出，轉(zhuǎn)動(dòng)定位銷進(jìn)行精確得二次定位。因其皮帶和主動(dòng)輪、從動(dòng)輪接觸處有間隙，所以高精度得重復(fù)定位是靠自帶得氣缸推動(dòng)已調(diào)整好位置得定位柱來實(shí)現(xiàn)無縫重合得。

如下圖是庫比克得矩形環(huán)形導(dǎo)軌案例：

支持

一般情況下庫比克矩形得環(huán)形導(dǎo)軌可實(shí)現(xiàn)±0.01得精度，也可根據(jù)客戶特殊要求達(dá)到±0.05，只是難度相對較大。只有精度有了保障，才能保障每個(gè)工位在配合機(jī)械手進(jìn)行加工裝配時(shí)能無誤地按照設(shè)定好得程序?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行精加工，不至于造成次品，影響產(chǎn)品得質(zhì)量，才能從根本上保障生產(chǎn)得高效、自動(dòng)化得實(shí)現(xiàn)。