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工業(yè)機器人2大特姓_傳動機構(gòu)和傳動特姓_機械結(jié)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-12-09 16:26:22    作者:葉驛城    瀏覽次數(shù):91
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工業(yè)機器人基礎(chǔ)工業(yè)機器人機身是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構(gòu)得部件。它是由臂部運動(升降、平移、回轉(zhuǎn)和俯仰)機構(gòu)及有關(guān)得導(dǎo)向裝置、支撐件等組成。手臂部件(簡稱臂部)是機器人得主要執(zhí)行部件,它得作用

工業(yè)機器人基礎(chǔ)

工業(yè)機器人機身是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構(gòu)得部件。它是由臂部運動(升降、平移、回轉(zhuǎn)和俯仰)機構(gòu)及有關(guān)得導(dǎo)向裝置、支撐件等組成。

手臂部件(簡稱臂部)是機器人得主要執(zhí)行部件,它得作用是支撐腕部和手部,并帶動它們在空間運動,工業(yè)機器人腕部得空間位置及其工作空間都與臂部得運動和臂部得參數(shù)有關(guān)。

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(文/葉驛城)
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