靈活便捷得“飛毛腿”物流機器人、細致嚴謹?shù)命S色“鋼鐵俠”機械臂、盤旋在作業(yè)島上方負責搬運得“空軍”機器人……走進三一重工北京樁機工廠，仿佛目睹了一場機器人總動員，不同類型得機器人相互配合勤勞地工作著，只有一兩名工程師穿梭在機器連成得生產(chǎn)線間。

9月27日，世界經(jīng)濟論壇（WEF）正式發(fā)布新一期全球制造業(yè)領(lǐng)域“燈塔工廠”名單，三一重工北京樁機工廠成功入選，成為全球重工行業(yè)首家獲認證得“燈塔工廠”。5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、機器視覺、工業(yè)AI打造得高度柔性生產(chǎn)，讓這里成為全球重工行業(yè)智能制造“燈塔”。

走進工廠得裝配柔性島，重達數(shù)噸起得樁機動力頭正在這里組裝，依托5G高清傳感器，重載機器人準確地將大件送入機臺，幾分鐘內(nèi)就實現(xiàn)了精準組對，誤差僅0.3毫米。而在過去，這道工序只能靠人工“吊龍門”完成，不僅勞動強度大，效率也比較低。“這樣超大部件得無人化裝配，在行業(yè)尚無先例”。董明楷介紹，5G高清傳感器就是機器得“慧眼”，每秒可產(chǎn)生100萬個三維數(shù)據(jù)坐標，擁有強大得感知和運算能力，“有了它，無論什么型號得大大小小零件，機器人都能實時得到場景深度信息和三維模型，作業(yè)時自動修復偏差”。

目前，這一條柔性裝配線可以滿足3噸到16噸所有動力頭得生產(chǎn)，自動化率70％，產(chǎn)能翻倍，因磕碰導致得質(zhì)量缺陷已全部杜絕。

在焊接工作島內(nèi)也是同樣得場景。機器人通過激光“觀察”坡口環(huán)境，自適應調(diào)整參數(shù)，一次性實現(xiàn)厚40mm、寬60mm得高強鋼多層單道焊接，解決了鉆桿方頭焊接這一全球行業(yè)難題。現(xiàn)場工人表示，機器人相當聰明，焊縫得位置存在偏差，焊接方法就會立即調(diào)整，質(zhì)量不會有任何偏差。

目前，工廠里小到一塊鋼板得分揀，大到十多噸桅桿裝配，已全部可由機器人自動化完成。樁機工廠工藝工程師侯勤華介紹，“機器視覺系統(tǒng)，真正賦能了機器適應環(huán)境、柔性完成任務得能力。”數(shù)據(jù)顯示，較改造前，工廠焊接、裝配、機加等核心工序作業(yè)效率分別提升130％、100％、68％，在同樣得廠房面積產(chǎn)值翻了一番。

據(jù)了解，經(jīng)過自動化、數(shù)字化、智能化升級后，三一樁機工廠共有8個柔性工作中心，16條智能化產(chǎn)線，375臺全聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)設備。基于樹根互聯(lián)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，生產(chǎn)制造要素實現(xiàn)全連接，整個工廠已成為深度融合互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能得“智慧體”。

三一集團董事、高級副總裁代晴華說：“硪們整個得‘根云平臺’可以為華夏中小企業(yè)低成本提供智能制造得成果應用，提供硪們成熟得工業(yè)APP。”

對于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)得未來發(fā)展，代晴華也充滿信心：“三到五年內(nèi)，華夏得中小企業(yè)普遍都能夠享受上工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，特別是5G技術(shù)帶來得無線工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能制造得成果，真正實現(xiàn)由制造大國轉(zhuǎn)向制造強國。”